Godine 1790. živio je Francuz po imenu Sifrac, koji je bio veoma intelektualan.

Jednog dana šetao je pariškom ulicom. Dan prije padala je kiša i bilo je vrlo teško hodati cestom. Odjednom se iza njega pojavila kočija. Ulica je bila uska, a kočija široka, a Sifracizbjegao je da ga pregazi, ali je bio prekriven blatom i kišom. Kad su ga ostali vidjeli, bilo im ga je žao, ljutito su psovali i htjeli zaustaviti kočiju i razgovarati o tome. Ali Sifracpromrmljao je: „Stani, stani i pusti ih da idu.“

Kada se kočija udaljila, on je i dalje nepomično stajao pored puta, razmišljajući: Put je tako uzak, a toliko ljudi, zašto se kočija ne može promijeniti? Kočiju bi trebalo prepoloviti duž puta, a od četiri točka napraviti dva... Tako je pomislio i otišao kući da dizajnira. Nakon ponovljenih eksperimenata, 1791. godine je napravljen prvi "drveni konjski točak". Najraniji bicikl bio je napravljen od drveta i imao je relativno jednostavnu strukturu. Nije imao ni pogon ni upravljanje, pa je vozač snažno pritiskao tlo nogama i morao je sići da bi pomjerio bicikl prilikom promjene smjera.

Čak i tada, kada SifracProvozao sam se biciklom u parku, svi su bili zadivljeni i impresionirani.